Разработчик алгоритмов наведения (ROS2/C++)

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок.

Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей.

Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу.

Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения.

Чем предстоит заниматься :

• Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА;
• Реализовывать наведение по данным радиолокационных станций;
• Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей;
• Работать с математическими моделями движения цели и носителя;
• Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени;
• Проводить моделирование и испытания в симуляторах;
• Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение;
• Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний;
• Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий;
• Взаимодействовать с разработчиками автопилота, компьютерного зрения и наземного ПО;
  
  Наши требования
• Уверенное владение C++ и знание Linux, а также опыт разработки под ROS2;
• Умение работать с системами контроля версий: git;
• Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами;
• Опыт работы с одноплатными компьютерами: Orange Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;
• Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;
• Опыт работы с сетевыми протоколами и распределенными системами;
• Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж процессного взаимодействия;
• Знание MAVLink и принципов управления БПЛА;
• Понимание теории управления;
• Знание систем координат и преобразований между ними;
• Уверенное понимание кватернионов, матриц поворота и углов Эйлера;
• Понимание понятия линии визирования (Line of Sight);
• Знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit и другие современные методы наведения;
• Понимание принципов работы РЛС и обработки координатной информации;
• Опыт математического моделирования динамических систем;
• Навыки анализа телеметрии и логов.
  

• Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
  
  Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!