Инженер программист C/C++ (Linux Embedded)

АО «Инновационные Оружейные Технологии» является разработчиком инновационных продуктов, а так же современных и уникальных комплексных решений на базе тепловизионного оборудования для охоты, антитеррористической деятельности и систем безопасности. Одним из ключевых направлений деятельности компании является разработка тепловизионных интеллектуальных автоматизированных прицельно-наблюдательных комплексов, систем тепловизионного видеонаблюдения и модернизированной радиоуправляемой продукции.

Компания является разработчиком собственного эксклюзивного программного обеспечения, которое устанавливается на создаваемое нами оборудование.

О проекте:
Разрабатываем интеллектуальные системы управления для тепловизионных комплексов на базе процессоров Rockchip (RK/RV). Ваш код будет управлять механикой приводов, обрабатывать данные сенсоров и реализовывать алгоритмы точного позиционирования в реальном времени.

Задачи:

• Разработка и оптимизация ПО под Embedded Linux (Yocto, Buildroot) для систем управления опорно-поворотными платформами на базе Rockchip RK/RV.
• Портирование и адаптация BSP для Rockchip SoC (RK3588, RV1126 и др.).
• Интеграция алгоритмов слежения и наведения на цель (обработка данных с тепловизоров, гироскопов, энкодеров).
• Разработка высокопроизводительных сервисов на С++17/20:
  • Управление двигателями через CAN/Ethernet.
  • Обработка данных инерциальных систем (IMU).
  • Расчеты кинематики и траекторий движения.
• Создание low-latency драйверов для периферии: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet, GPIO.
• Оптимизация работы с тулкитами для визуализации данных.
• Реализация сетевых интерфейсов (TCP/UDP, gRPC, WebSocket) для удаленного управления.

Требования:

• Опыт 5+ лет в embedded Linux: ядро, драйверы, userspace (С – обязательно, С++ – сильно желательно).
• Экспертиза в Rockchip-платформах:
  • Опыт работы с RV1128/RK3588.
  • Понимание специфики BSP, загрузчиков (U-Boot), Clock Tree.
• Ключевые навыки Linux:
  • Реальное время (PREEMPT_RT), многопоточность, IPC (D-Bus, Shared Mem).
  • Кросс-компиляция (aarch64, riscv), отладка (GDB, JTAG).
• Аппаратный уровень:
  • Чтение схем, отладка с осциллографом/логич. анализатором.
  • Опыт работы с интерфейсами DDR, PCIe, MIPI-CSI.
• Алгоритмическая база:
  • ПИД-регуляторы, фильтр Калмана, обратная кинематика.
• Инструменты: Git (GitLab/GitHub), Confluence.
• Английский: чтение даташитов, техдокументации.

Будет преимуществом:

• Опыт с компьютерным зрением (OpenCV/GStreamer) на Rockchip NPU.
• Оптимизация под RISC-V (RV серии).
• Понимание механики приводов (шаговые/BLDC/серво).
• Навыки работы с системами тепловидения.

Условия:

• Комфортный офис в шаговой доступности от м. Кожуховская.
• Работа в стабильной компании, действующие и перспективные проекты
• 5/2 рабочая неделя, 8-17, 9-18, 10-19 (на выбор)
• Дружный коллектив
• Оформление по ТК РФ
• Испытательный срок 3 месяца или меньше по результатам выполнения задач
• Заработная плата обсуждается с успешным кандидатов