Разработчик ros2

ООО «Летающие Машины Тюринга» — российская компания в сфере разработки, производства и эксплуатации беспилотных авиационных систем для гражданской аэрологистики.

Мы успешно реализуем проекты по всей России благодаря тесному сотрудничеству с ведущими производственными партнёрами.

В нашей команде работают высококвалифицированные специалисты, и мы активно расширяем наш коллектив, привлекая лучших профессионалов отрасли. Мы ценим каждого сотрудника и создаём благоприятные условия для их профессионального и личностного роста, поддерживая культуру нацеленности на результат, сотрудничества и командной работы.

Головной офис, конструкторское бюро и офис продаж находятся в Москве. Основная летная база компании расположена на аэродроме Орешково в Калужской области.

Что мы ожидаем от тебя:

• знание C++17/20 и Python (практический опыт, production-код);

• опыт работы с Git и командной разработки (code review, ветвление, CI-ориентированный workflow);

• практический опыт разработки на ROS 2: nodes, launch, параметры, tf2;

• уверенная работа с QoS и умение диагностировать проблемы коммуникации;

• практический опыт настройки DDS (предпочтительно CycloneDDS): discovery, сетевые интерфейсы, bind IP, профили, типовые проблемы в сетях;

• умение работать со связкой «ROS 2 в Docker ↔ инструменты на хосте по DDS» (без SSH/X11), отладка сетевых/DDS/QoS проблем;

• опыт разработки драйверов/интеграций под Linux;

• опыт работы с UART, RS-485, Ethernet; понимание CAN-стека в Linux (SocketCAN), практика SLCAN — как плюс;

• опыт Modbus RTU/TCP;

• опыт работы с rosbag2 (запись/реплей/большие логи); понимание практик пост-анализа эксплуатационных данных и диагностики;

• работа с Docker: контейнеризация, воспроизводимые сборки;

• кросс-компиляция/сборка под ARM/embedded Linux; опыт деплоя/отладки на Jetson Orin NX;

• GitLab CI/CD: сборка, тесты, статанализ, артефакты; умение дебажить CI (в т.ч. dind/buildx/cache)

  Что предстоит делать:

  • разрабатывать и развивать программные компоненты на ROS 2 (C++/Python) для бортовых и наземных подсистем;

  • интегрировать и поддерживать взаимодействие с периферийными устройствами и внешними системами;

  • поддерживать надежность и наблюдаемость системы: диагностика, логирование, воспроизводимость инцидентов и пост-анализ;

  • участвовать в построении воспроизводимых сборок и поставки ПО: контейнеризация, CI/CD, артефакты;

  • поддерживать и развивать симуляционный контур для отладки и тестирования;

  • готовить и актуализировать техническую документацию, участвовать в code review и улучшении инженерных практик команды.

  Будет плюсом:

  • опыт работы с CAN (DroneCAN) шинами данных;
  • понимание принципов работы датчиков (IMU, GPS, барометр, магнетометр) и комплексной обработки навигационной информации (фильтрация Калмана);
  • опыт работы с RTOS и встраиваемыми системами;
  • опыт разработки драйверов и интеграция новых аппаратных компонентов;
  • опыт работы с контейнеризацией и Docker;
  • знание английского языка.

  Мы предлагаем:

  • оформление по ТК РФ;

  • ДМС;

  • работу над UAV/робототехническим продуктом с реальной эксплуатацией (не только лаборатория/симуляция);

  • возможность влиять на архитектуру ROS2 стека, инфраструктуру сборки и эксплуатационные практики;

  • адекватные процессы разработки: code review, CI, документация, воспроизводимые релизы.