Программист робототехники (ROS)

ООО «Калашников-ГСН» - современная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере информационных технологий, а также на производстве высокотехнологичной продукции, включая оптические приборы, робототехнику, беспилотные летательные аппараты ищет Программиста робототехники (Python / C++), готового развиваться в команде профессионалов!

Обязанности:

• Разработка и поддержка программного обеспечения на базе ROS/ROS2
• Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, локализации и планирования пути, управления оборудованием изделия
• Проводить исследования и эксперименты для улучшения системы управления

Требования:

• Высшее образование в области математики или информатики
• Опыт работы разработчиком ПО от 2-х лет
• Опыт работы с ROS от 1 года
• Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением
• Владение теоретическими основами фильтра Калмана
• Знание языка программирования Python
• Аналитическое мышление, умения анализировать данные
  

  Будет преимуществом:

• Знание C++
• Знание matlab
• Опыт работы с GIS и привязки данных к GIS системам
• Опыт работы с протоколами UDP, TCP, UART, CAN
• Знание САУ, опыт настройки регуляторов управления

Условия:

• Стандартная рабочая неделя с 09.00 до 18.00. Гибкое начало рабочего дня.
• Оформление в соответствии с трудовым законодательством.
• Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам собеседования).
• Проектная работа с передовыми технологиями.
• Возможность профессионального роста и обучения.
• Работа над инновационными проектами.
• Комфортный современный офис.