Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)

Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.

Обязанности

• разработка и отладка ПО для беспилотных летательных аппаратов и испытательных стендов, включая создание драйверов, протоколов взаимодействия и интеграцию с аппаратной частью
• участие в проектировании комплекса бортового оборудования, формирование требований к комплектующим и обеспечение соответствия государственным и отраслевым стандартам
• настройка и адаптация автопилотов (Pixhawk и др.), работа с инструментами конфигурации (Mission Planner/GCS), анализ данных с датчиков (акселерометры, гироскопы, GPS)
• проведение всех видов испытаний: модульных, интеграционных, полевых, участие в натурных испытаниях, анализ результатов для повышения надёжности и функциональности
• документирование технических заданий, архитектурных решений, интерфейсов, методик тестирования и поддержка документации в актуальном состоянии
• планирование и контроль этапов разработки, тестирования и внедрения программно-аппаратных решений, участие в сдаче опытных образцов в эксплуатацию
• мониторинг передовых технологий в области беспилотных авиационных систем, взаимодействие с исследовательскими группами для внедрения новых решений

Требования

• глубокое понимание принципов работы систем автоматического управления летательными аппаратами
• владение языком программирования C/C++
• практический опыт работы с RTOS
• навыки работы с микроконтроллерами STM32 (F4, F7, H7)
• опыт работы с АЦП/ЦАП, создание протоколов информационного взаимодействия (I2C, UART, CAN, SPI)
• навыки создания драйверов для измерительных приборов под Linux и для микроконтроллеров
• умение читать и создавать электрические схемы (Э3, Э4)
• опыт компьютерного моделирования и анализа систем, работа в MATLAB/Simulink
• понимание основ управления и динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА

Желательные навыки:

• опыт работы с ROS/Mavros, создание ROS2-нод для взаимодействия с драйверами
• знание стандартов сертификации ПО для авиации (DO-178B/C, DO-254, КТ-178, КТ-160)
• опыт создания бортовой авионики по стандартам отрасли

Условия

• офисный формат в Москве (Сколтех)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.