Инженер-программист БЦВМ (Центр аэрологистики)

Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.

Обязанности

• Разработка, настройка и отладка программного обеспечения для систем управления беспилотных летательных аппаратов на базе автопилотов PX4 и ArduPilot.
• проведение имитационного моделирования и полунатурных испытаний для отработки алгоритмов управления и навигации.
• интеграция автопилотов с бортовой электроникой и сенсорами, работа с протоколами UART, I2C, CAN, RS-485.
• разработка ПО для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi и др.) для решения задач навигации и обработки данных.
• участие в планировании и проведении натурных лётных испытаний, анализ результатов и доработка систем.
• проектирование и разработка систем измерения, фильтрации и комплексирования данных с датчиков.
• документирование этапов разработки, протоколов испытаний и поддержка актуальной технической документации.

Требования

• глубокое понимание логики работы и опыт настройки автопилотов PX4 и ArduPilot
• владение языками программирования C и C++, уверенные навыки работы с Linux и ROS2
• практический опыт работы с протоколами информационного обмена (UART, I2C, CAN, RS-485) и встроенными микропроцессорными системами
• навыки имитационного моделирования беспилотных авиационных систем в средах Gazebo или AirSim, а также опыт работы в Simulink или SimInTech
• опыт проведения натурных и полунатурных испытаний систем авионики, включая анализ данных
• Знание компонентной базы авионики БЛА и принципов проектирования беспилотных летательных аппаратов
• опыт разработки программного обеспечения для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa)

Условия

• трудоустройство по ГПХ (до конца 2026 года с возможностью продлить контракт)
• удаленный формат работы с возможностью по запросу (1 или 2 раза в месяц) посетить офис в Сколтехе
• нормированный график (5/2)
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития