Специалист по наземной станции (Центр ИИ)

Обязанности:

• проектирование архитектуры наземной станции управления роем дронов (аппаратная и программная части);
• разработка ПО для мониторинга, управления и координации роя дронов в реальном времени;
• создание пользовательского интерфейса (GUI) для визуализации данных с дронов, отображения карты, телеметрии и статуса устройств;
• интеграция наземной станции с meshсетью связи роя дронов и системами передачи данных;
• реализация алгоритмов группового управления дронами (формирование строя, распределение задач, обход препятствий);
• обеспечение синхронизации и координации между дронами в составе роя;
• разработка модулей обработки и анализа данных, поступающих с дронов (видеопотоки, телеметрия, сенсорные данные);
• настройка и тестирование протоколов связи между наземной станцией и дронами (MAVLink, UDP, TCP/IP и др.);
• отладка взаимодействия наземной станции с бортовыми системами дронов (навигация, сенсоры, исполнительные механизмы);
• тестирование наземной станции в различных сценариях (город, лес, пересечённая местность, зоны с помехами);
• подготовка технической документации: ТЗ, руководства пользователя, APIдокументации, отчётов по испытаниям;
• взаимодействие с командами разработчиков дронов, радиоинженеров и специалистов по SLAM.

Требования:

• высшее техническое образование (информационные технологии, робототехника, автоматизация, радиоэлектроника или смежные области);
• опыт разработки ПО для управления БПЛА или наземных станций (от 3 лет);
• владение языками программирования: Python, C/C++, желательно знание Qt для GUI;
• опыт работы с фреймворками и библиотеками для обработки видео и данных сенсоров (OpenCV, PCL, ROS/ROS2);
• понимание протоколов связи для БПЛА (MAVLink, RTPS, NMEA и др.);
• навыки работы с системами навигации и геопозиционирования (GPS, RTK, инерциальные системы);
• знание принципов построения распределённых систем и mesh-сетей;
• опыт работы с системами реального времени (RTOS) — будет плюсом;
• навыки проектирования аппаратной части (схемотехника, интерфейсы связи) — преимущество;
• умение работать с Git, системами CI/CD, Docker;
• английский язык на уровне чтения технической документации (Intermediate+);
• аналитическое мышление, умение решать комплексные инженерные задачи.

Будет плюсом:

• опыт разработки систем группового управления роями дронов;
• знание алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения для задач распределения задач в рое;
• опыт работы с облачными платформами для обработки данных с дронов (AWS, Azure);
• участие в проектах по созданию FPVсистем или автономных робототехнических комплексов;
• понимание принципов работы систем компьютерного зрения на борту дронов;
• наличие собственных проектов или публикаций в области БПЛА/робототехники;
• опыт интеграции наземной станции с внешними ГИС (геоинформационными системами).

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).