Разработчик ROS2

ГБУЗ "Московский научно-практический центр лабораторных исследований" Департамента здравоохранения города Москвы, приглашает в свою команду Разработчика ROS2.

Ваши задачи:

• Программирование роботов: разработка и реализация алгоритмов управления, навигации и взаимодействия для роботов с использованием ROS 2;
• Работа в симуляции: создание, настройка и проведение экспериментов в симулированных средах, таких как NVIDIA Isaac Sim, для обучения и тестирования моделей;
• Разработка и интеграция AI/CV-модулей: создание, обучение и внедрение нейронных сетей и классических алгоритмов компьютерного зрения для задач распознавания, навигации и манипулирования объектами;
• Полный цикл разработки: участие в создании продукта от MVP до готового решения, поддержка и оптимизация существующих сервисов на Python.

Наши пожелания:

• Среднее профессиональное или высшее техническое образование. Программист;
• Опыт коммерческого опыта разработки на Python от 3-х лет;
• Опыт разработки на Python (asyncio, multiprocessing, REST API);
• Практический опыт работы с ROS 2 для программирования роботов;
• Опыт интеграции и настройки физического оборудования (камеры, датчики, сетевые интерфейсы);
• Базовые знания в области компьютерного зрения и машинного обучения;
• Будет преимуществом опыт работы с симуляторами роботов, такими как NVIDIA Isaac Sim, Gazebo; опыт работы с C++ или C.
• Технический английский;
• Быстрая обучаемость, коммуникабельность, ответственность и пунктуальность.

• Соблюдение ТК РФ (официальная зарплата, оплачиваемый отпуск, больничный).
• Дружный коллектив единомышленников;
• Интересные задачи и возможность профессионального развития в одной из самых передовых (по оснащению и технологиям) лабораторий федерального уровня;
• График работы: 5/2, работа в офисе;
• Место работы: г. Москва, ул. Болотниковская 53, к.1 (м. Зюзино);

• Проекты для членов Профсоюза МНПЦЛИ:

• Формирование спортивных команд и участие в турнирах;
• Организация тематических экскурсий;
• Предоставление скидок и бесплатных билетов в театры, на мюзиклы и спектакли (при наличии специальных предложений от организаторов);
• Льготные программы для детских лагерей;
• Предоставление путевок в пансионаты Краснодарского края;
• Участие в благотворительных мероприятиях;
• Оказание материальной помощи членам Профсоюза.