Lead/Senior C++ разработчик (робототехника)

Мы создаем будущее, в котором роботы помогают людям в решении самого широкого спектра задач. Наша цель сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным.

В команду нового направления робототехники ищем Ведущего С++ разработчика. Вам предстоит заниматься разработкой программного обеспечения для самого робота и различного оборудованием устанавливаемым на него (датчики, лидар, манипуляторы, камеры и т.д.), заниматься обработкой данных с этого оборудования. Решать задачи производительности, скорости, надежности и безопасности в рамках работы на железе робота и в рамках коммуникации с платформой управления роботами.

Ваш код будет напрямую управлять мышцами (приводами), обрабатывать данные сенсоров и обеспечивать бесперебойную связь между железом и высокоуровневым ИИ. Нужно будет глубоко погружаться в устройство, технологии, принципы работы роботов и взаимодействия с ними.

Обязательным условием является наличие: горящих глаз и интереса к технологиям и технологичным продуктам.

Обязанности:

• Программирование узлов для управления роботом и его оборудованием (ROS2, ASDU).
• Реализация алгоритмов управления движением и поведением робота.
• Интеграция оборудования c роботом (hard, soft).
• Интеграция робота с платформой управления роботами (RMS).
• Участие в полном цикле: от проектирования архитектуры и написания кода до отладки на стенде и в реальной работе в полевых условиях.
• Взаимодействие с мировыми производителями роботов в части доработки и разработки под их решения.

Технологии, с которыми нужно будет работать:

• Языки: С++, опционально Python/Go для инструментов.
• ОС: Linux (Ubuntu).
• Железо: ARM Cortex-M/R/A, NVIDIA Jetson, разнообразные датчики и приводы.
• Шины и сети: EtherCAT, CAN/CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet, UDP/TCP.
• Инструменты: Git, CI/CD (GitLab CI), Yandex Cloud.

Требования:

• Опыт коммерческой разработки на С/С++ от 3 лет.
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Большим плюсом будет:

• Опыт в робототехнике.
• Знакомство с ROS 2 и DDS.

Условия:

- Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение все законов ТК РФ.

- Работа в аккредитованной it компании.

- Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.

- Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.

- Конкурентоспособную заработную плату.

- Удобный график работы.

- Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде.

- Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.