Python-разработчик

Разработка программного обеспечения на языке Python для реализации кейсов с применением промышленных роботов KUKA, UNIVERSAL, HYUNDAI а также робособак UNITREE

Составление и ведение технической документации, включая:

описание архитектуры и логики работы программного обеспечения;

комментарии и пояснения к ключевым компонентам кода;

инструкции по установке, настройке и запуску программных решений;

руководства пользователя и эксплуатационную документацию.

Разработка и оптимизация алгоритмов управления, навигации, обработки данных и взаимодействия с оборудованием в реальном времени.

Обеспечение читаемости и поддерживаемости кода (соблюдение стандартов кодирования, проведение рефакторинга, написание unit- и интеграционных тестов).

Участие в код-ревью и взаимодействие с другими членами команды (инженерами, интеграторами, заказчиком).

Поддержка и доработка существующих решений, устранение ошибок и оптимизация производительности.

Уверенное владение Python (Middle+), ROS, ROS2

Опыт интеграции ПО с промышленными роботами будет большим преимуществом

Опыт коммерческой разработки на python от 2 лет

Понимание принципов ООП, SOLID, паттернов проектирования

Опыт написания чистого, поддерживаемого и тестируемого кода

Английский язык на уровне чтения и понимания документации