Разработчик C++

Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!

Обязанности:

• Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
• Разработка логики и алгоритмов планирования движения
• Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review

Требования:

• Уверенное знание алгоритмов и структур данных
• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
• Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
• Технический английский будет плюсом
• Опыт разработки под Linux
• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
• Опыт разработки высокопроизводительного кода
• Знания Git, CMake, Makefile, Docker
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
• Знания алгоритмов на графах
• Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
• Опыт работы с сетевыми протоколами

Условия:

• Работа в команде Правительства Москвы
• Офис находится на станции метро Кунцевская
• В офисе есть все необходимое для продуктивной и комфортной работы
• Профессиональный коллектив, возможность развития и карьерного роста