CV-инженер (Алгоритмы навигации и восприятия БЛА)

Нам нужен специалист для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики.

Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании.

Обязанности

• Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
• применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
• реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
• разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
• оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
• интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары

Требования

• опыт работы с ROS/ROS2
• уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
• понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
• знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
• понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
• умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
• Git, Linux

Будет большим плюсом:

• умение реализовывать алгоритмы по публикациям
• опыт обучения/дообучения нейросетей
• опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
• опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)
• опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)
• опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
• знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений
• опыт работы с реальными роботизированными платформами

Условия

• офисный формат в Москве (Сколтех)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.