Разработчик систем навигации (IMU+GNSS)

Обязанности:

• Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана для обработки данных IMU и GNSS;
• Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации;
• Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров;
• Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем;
• Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования.

Требования:

• Уверенные знания фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) и их применения в системах позиционирования;

• Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации;

• Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS;

• Навыки программирования на Python;

• Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.)

Будет плюсом:

• Опыт построения и использования фактор-графов для задач навигации (GTSAM, g2o и др.);
• Знание современных методов sensor fusion;
• Опыт работы с C++ (для использования готовых библиотек фактор-графов);
• Опыт интеграции фильтров и алгоритмов навигации в реальные системы;
• Понимание методов калибровки сенсоров (IMU, GNSS).

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).