ROS инженер по разработке тестов и тестированию высокоавтоматизированных транспортных средств

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

• Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
• Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
• Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
• Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
• Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
• Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
• Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
• Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.

• Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
• Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
• Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
• Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
• Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
• Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
• Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
• Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).

Будет преимуществом:

• Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
• Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
• Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.