Программист Pixhawk / Ardupilot

ООО «Калашников-ГСН» - современная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере информационных технологий, а также на производстве высокотехнологичной продукции, включая оптические приборы, робототехнику, беспилотные летательные аппараты ищет Программиста Pixhawk / Ardupilot

Обязанности:

• Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы;
• Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:

добавление функций в контроллер;

модификация алгоритмов управления.

• Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
• Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
• Чтение и анализ полетных логов;
• Участие и взаимодействие с командой испытателей.

Требования:

• Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 3х лет;
• Знание C/C++ (ARM, STM32);
• Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
• Опыт работы с MAVLink;
• Опыт работы с Linux, Git.
• Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
• Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.

Условия:

• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ с первого рабочего дня;
• Стандартная рабочая неделя с 09.00 / 10.00 до 18.00 /19.00 (5/2). Гибкое начало рабочего дня;
• Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам собеседования);
• Возможность профессионального роста и обучения;
• Работа над инновационными проектами;
• Оборудованная кухня, чай/кофе;
• Офис расположен м.Лиговский проспект,5 мин. от метро.