Разработчик C++ в команду симулятора

О команде:

Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования беспилотной технологии - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.

Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python.

У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном.

Чем предстоит заниматься:

• Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
• Интеграция с основным стеком технологии автономного вождения (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
• Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
• Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++ (17) и базовые знания Python;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• Опыт разработки под Linux;
• Высшее техническое образование;
• Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.

Будет плюсом:

• Знакомство и опыт работы с ROS2, а также понимание архитектуры ECS;
• Опыт работы в машинном обучении и в разработке моделей динамики и физики автомобиля;
• Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей;
• Знание популярных паттернов проектирования;
• Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse.