Программист автопилота C++ Developer

Мы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт.

Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах:

* транспортной инфраструктуры;

* добычи полезных ископаемых;

* нефтегазового комплекса;

* лесного и сельского хозяйства;

* и других объектах – всего около 130 сфер применения.

На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России.

От вас:

• поддержка и развитие архитектуры автопилота для беспилотных летательных аппаратов (самолетного и мультироторного типа)
• реализация и отладка алгоритмов оценки ориентации и навигации
• настройка систем калибровки датчиков (IMU, магнитометры, барометры)
• анализ полетной информации (логов) для улучшения качества управления и устойчивости аппарата

Для нас важно:

• уверенное знание C++, понимание принципов ООП, паттернов проектирования
• понимание математической основы: линейная алгебра, теория вероятностей, дифференциальные уравнения
• опыт работы с фильтрацией данных (Калман, Complementary filter) и системами автоматического управления (ПИД-регуляторы)
• опыт работы с open-source автопилотами (ArduPilot, PX4)
• знание аэродинамики и динамики полета летательных аппаратов
• опыт работы с датчиками инерциальной системы (IMU, GNSS)

От нас:

• оформление в соответствии с ТК РФ
• полный рабочий день
• белая заработная плата, выплаты два раза в месяц (с регулярным пересмотром)
• итоговая заработная плата по результатам собеседования
• работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов