Инженер по системам ориентации и стабилизации космических аппаратов

Обязанности:

● Разработка, моделирование и оптимизация систем ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата.

● Проектирование алгоритмов управления ориентацией, включая фильтрацию, оценку состояния, управление реакционными механизмами. Создание модели системы управления КА в передаточных функциях.

● Создание математических моделей динамики ориентации спутника (кватернионы, матрицы поворота, возмущения, тензорные ориентации). Развертывание модельной среды

● Подбор, анализ и системная интеграция датчиков и приводов ADCS: гироскопы, солнечные датчики, звездные датчики, магнитометры, реакционные колёса, магнитные катушки (магнитометры).

● Проведение симуляций в MATLAB/Simulink или Python для проверки поведения системы.

● Подготовка и верификация полетных алгоритмов, участие в разработке лётного ПО.

● Тестирование ADCS на стендах: тесты динамики платформы, тестирование алгоритмов ориентации, тесты сенсоров.

● Поддержка команды при интеграции спутника, участие в наземных проверках и предстартовых испытаниях.

● Анализ телеметрии на орбите, настройка и улучшение параметров ADCS.

● Подготовка документации, участие в формировании технических требований.

Требования:

● Высшее техническое образование: аэрокосмическая инженерия, прикладная математика, физика, мехатроника, системы управления.

● Опыт работы с динамикой твёрдого тела, системами ориентации или управления.

● Знание основ: динамики вращения, кватернионов, матриц преобразований, методов фильтрации: Kalman, EKF, UKF, алгоритмов управления: PID, LQR, реакция на возмущения, критериев устойчивости систем управления.

● Опыт моделирования в MATLAB/Simulink или Python (NumPy, SciPy).

● Работа с электронными системами и понимание принципов работы датчиков ADCS. Владение теорией электромеханических систем.

● Умение читать техническую документацию, создавать отчёты и модели.

Будет преимуществом:

● Опыт работы с встраиваемыми системами, RTOS, C/C++.

● Участие в проектах по CubeSat, демонстраторам, студенческим спутникам.

● Знание особенностей орбитальной механики: возмущения, теневая динамика, магнитное поле.

● Опыт тестирования на стендах и работы с оборудованием HIL (hardware-in-the-loop).

● Навыки системной инженерии.

Несколько причин работать с нами:

● Работа в амбициозном проекте с международными вызовами, респектабельными заказчиками и собственной группировкой КА;

● Возможности для профессионального и карьерного роста вместе с компанией до уровня директора по направлению;

● Стабильный официальный доход, своевременные выплаты, льготная ипотека 6% на Подмосковье;

● Расширенная программа ДМС: амбулаторное и стационарное лечение, обследования, вызов врача на дом и страхование при выезде за рубеж;

● Оформление в соответствии с трудовым законодательством;

● Режим работы: пять дней в неделю в офисе на ТТК (м. Римская);

● Дополнительный отпуск, фитнес-абонемент, поддержка публикационной/спикерской активности.