RL - инженер
По договоренности
- Октябрьское поле
- Полежаевская
- Хорошево
Автономные технологии — компания, которая разрабатывает инновационные решения, направленные на улучшение и совершенствование робототехники и технологий машинного обучения с применением передовых технологий искусственного интеллекта (ИИ) и уникальных инженерных решений.
Чем предстоит заниматься:
- Разработкой и внедрением SOTA алгоритмов RL для высокоскоростного маневрирования и прохождения гоночных трасс;
- Решением проблемы Sim-to-Real Gap: внедрение Domain Randomization, работа с динамикой модели;
- Дизайн функции вознаграждения (Reward Engineering) для сложных маневров;
- Взаимодействием с инженерами по Computer Vision для интеграции RL-агента с системами компьютерного зрения;
- Оптимизацией инференса нейросетей для работы на встраиваемых системах.
Будет плюсом:
- Опыт работы с C++ (уровень интеграции моделей);
- Понимание классической теории управления и умение комбинировать её с нейросетями;
- Опыт работы с реальным робототехническим железом;
- Понимание аэродинамики мульти роторных систем.
Мы ожидаем:
- Опыт коммерческой или научной работы в области RL / Robotics от 2-х лет;
- Знание основ RL (MDP, уравнение Беллмана, Value-function и т.д.) и понимание алгоритмов PPO, SAC, TD3, опыт их модификации под конкретные задачи;
- Опыт работы с физическими симуляторами (Isaac Gym/Sim, PyBullet, AirSim, RealFlight);
- Навыки программирования на Python (продвинутый уровень).
Мы предлагаем:
- Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
- Систему наставничества и комфортную адаптацию в компании;
- Возможности для профессионального и карьерного роста
Адрес: Россия, Москва, Большая кольцевая линия, метро Народное Ополчение
Опубликована 3 часа назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются — подпишитесь на наш канал в MAX сейчас, чтобы видеть их первыми.
Подписаться в MAX 93 700 ₽
ОБЯЗАННОСТИ Организация процесса рассмотрения и согласования ЗНП, проектно-сметной документации по объектам Составление и рассылка факсограмм Составление и ведение реестра рассмотрения проектно-сметной документации Подготовка и выдача технических тре...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
Обязанности: Проверка/подготовка ИД (включая исполнительные схемы, АОСР и т.д.); Сбор и подготовка ИРД для обеспечения Подрядчика исходными данными для выполнения Проектирования. Формирование и написание исчерпывающего перечня ИРД в составе т/з на пр...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
Обязанности: Организация и контроль бесперебойной работы и комплексного обслуживания инженерных систем (канализация, водоснабжение, отопление, кондиционирование, вентиляция, электроснабжение); Взаимодействие с надзорными органами; Ведение требуемой н...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
от 150 000 ₽
Опыт работы инженером от 6 лет. Знание ЕСКД. ... испытаний и участия в квалификационных испытаниях Навыки сопровождения процессов сертификации в роли инженера-разработчика ... Работа в профессиональной команде инженеров.
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
100 000 - 120 000 ₽
Вдохновляющая возможность для инженера в сфере космических исследований Если вы мечтаете создавать технологии ... Мы ищем инженера, который готов глубоко погружаться в проекты, анализировать нестандартные задачи и работать ... инженерное образование (оптика, приборостроение, машиностроение или смежные направления) Опыт работы инженером-конструктором ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
85 000 ₽
Обязанности: Ремонт электронного оборудования : - Компьютеры, серверы, POS-терминалы. - Сетевое оборудование (коммутаторы, маршрутизаторы, точки доступа Wi-Fi и т.п.). - Терминалы сбора данных (ТСД), мобильные телефоны, планшеты. - Видеорегистраторы,...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
2 дня назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
93 700 ₽
от 150 000 ₽