SLAM-инженер

О компании
ООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ.
Мы закрываем полный цикл:
— съемочные работы,
— обработка и 3D-моделирование,
— нейросетевые разработки,
— embedded-решения,
— публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки.

Каждый сотрудник нашей компании является частью единого организма, сплоченного для решения все более грандиозных и нетривиальных задач. Мы очень ценим и дорожим той атмосферой, которую удалось создать в команде и желаем развиваться в этом направлении дальше.

• Интеграция и программирования 3D-лидаров (Velodyne, Ouster, Hesai, Livox).

• Создание карт окружающей среды.

• Улучшение точности позиционирования.

• Написание высокопроизводительного C++ кода.

• Глубокое знание C++ 14/17/20, включая понимание моделей памяти, управления ресурсами (RAII), многопоточного программирования и шаблонов проектирования.

• Опыт разработки и оптимизации SLAM алгоритмов

• Опыт разработки модульного, сопровождаемого кода с использованием современных инструментов: CMake, Git, Docker, colcon.

• Работа с LiDAR сенсорами (Velodyne, Ouster, Livox и др.)

• Математическая подготовка: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация

• Опыт интеграции и программирования 3D-лидаров (Velodyne, Ouster, Hesai, Livox).

• Практический опыт определения интринсивных параметров сенсоров и экстринсивных преобразований между системами координат различных датчиков (LiDAR-IMU, Camera-IMU, LiDAR-GNSS).

• Навыки отладки распределённых систем реального времени, профилирования производительности и анализа причин сбоев.

Условия:

• Оформление в соответствии с законодательством РФ;
• График работы пн.-пт. с 10.00 до 19.00, 1 час обед;

• Уютное рабочее пространство, оснащенное необходимым современным оборудованием;

• Пешая доступность от м. Электрозаводская.