Embedded-разработчик в команду автономных технологий

Общее

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Для этого мы:
— Внедряем процессы разработки ПО, используемые в автоиндустрии
— Пишем unit-тесты для нашего кода и функциональные тесты для HIL-стендов
— Используем контур CI для автоматизации сборки и тестирования наших проектов

Какие задачи вас ждут:

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать, и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе.

Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем.

Проверка разрабатываемых решений
Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.

Мы ждём, что вы

• Уверенно пишете на С и C++
• Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
• Работали с современными контроллерами ARM
• Имели дело с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
• Знакомы с системами контроля версий
• Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
• Читаете принципиальные схемы
• Читаете документацию на английском языке
• Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

• Работали в Unix-подобном окружении
• Имели дело с консольным программным обеспечением
• Знакомы с системами сборки (Make и другими)
• Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
• Работали с Docker
• Работали в автомобильной индустрии
• Понимаете принципы CI/CD
• Имеете опыт в ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
• Понимаете Assembler для ARM
• Владеете разговорным английским языком