Ведущий инженер по автономной навигации и локализации роботов

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2 тыс. масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики.

Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков.

Обязанности:

• Разработка и настройка автономной навигации на базе ROS/ROS2 (Nav2) для мобильной платформы;
• Настройка и оптимизация SLAM и локализации (LiDAR, IMU, одометрия) в типовых промышленных сценариях;
• Интеграция Nav2 и настройка поведения робота в динамической среде, включая параметры planner/controller, costmaps, recovery-поведения;
• Реализация маршрутов (waypoints), логики патрулирования, возврата в исходную точку и безопасной остановки;
• Отладка алгоритмов обхода препятствий и работы навигации в условиях узких коридоров, дверных проёмов, стеллажей, техники и людей;
• Анализ и оптимизация работы локализации в сложных условиях (зеркальные/стеклянные поверхности, малофактурные зоны, пыль, дым и тп);
• Разработка и поддержка симуляции в NVIDIA Isaac Sim и Gazebo: подготовка сцен, карт, моделей сенсоров и препятствий под реальные объекты;
• Создание и поддержка сценариев в симуляции (скрипты на Python, сценарии патрулирования, генерация динамических объектов, воспроизведение записанных rosbag);
• Приближение симуляции к реальности: калибровка шумовых моделей, тестирование разных конфигураций LiDAR/IMU, проверка устойчивости SLAM и Nav2 перед выходом на полигон;
• Тестирование сценариев в симуляции и перенос решений в реальную платформу по отлаженному пайплайну: симуляция → лабораторный полигон → индустриальный объект;
• Взаимодействие с командой perception (детекция объектов, семантические карты) и системной архитектуры для согласования интерфейсов, требований к данным и ограничений по ресурсам;
• Взаимодействие с командой, отвечающей за низкоуровневое управление и железо, для согласования ограничений по скорости, динамике и безопасности движения;
• Участие в испытаниях на полигоне и у заказчика, анализ логов (rosbag), подготовка технических отчётов и предложений по улучшениям.

• Опыт разработки на ROS2 (желательно опыт работы с Nav2 и современным стеком навигации);
• Опыт настройки SLAM / локализации (LiDAR-based) на реальных роботах или в тесной связке с ними;
• Понимание кинематики мобильных платформ и влияния ограничений привода на планирование траекторий;
• Опыт работы с LiDAR, IMU, одометрией, понимание типичных источников ошибок и дрейфа;
• Уверенное владение Python и/или C++ для разработки пакетов под ROS2, написания скриптов и утилит;

• Опыт работы в Linux, Git, умение работать с ros2 launch, colcon, rosbag.

Будем преимуществом:

• Опыт работы с мобильными роботами (четвероногие, колесные платформы) в реальных условиях эксплуатации;
• Опыт работы в Isaac Sim и/или Gazebo: создание сцен, настройка сенсоров, написание пользовательских плагинов или Python-скриптов;
• Опыт вывода систем в реальную эксплуатацию: участие в пилотах, работа с логами, поэтапный rollout решений;
• Опыт построения пайплайна «симуляция → полигон → индустриальный объект» и интеграции симуляции в процесс разработки и тестирования.

• Мы оформляем официально и предлагаем стабильный и прозрачный доход; ­­
• Обучение: корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами, центр карьерного консультирования;
• Профильное обучение и сертификация;
• Сообщества: школа спикеров, дебат клуб, писатели Хабр, киберспорт;
• Спорт: футбольный, волейбольный и баскетбольный клубы;
• Здоровье: ДМС, включая стоматологию, сервис «Понимаю» (психологические и юридические консультации);
• Партнерские программы и скидки для сотрудников: в магазинах-партнерах, фитнес-клубах, на образовательных платформах, на досуговые мероприятия;
• Мы работаем в офисном формате;
• Территориально: Мурманский пр-д, д.14, к.1 (ст. метро Алексеевская/ Марьина Роща).