Инженер-программист БПЛА (C/C++, Ardupilot/PX4)

Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.

Обязанности:

• Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);

• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);

• Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;

• Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;

• Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.

Требования:

• Уверенное знание C/C++;

• Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;

• Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);

• Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;

• Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;

• Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);

• Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).

Будет плюсом:

• Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);

• Навыки работы с ROS/ROS2;

• Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.

Условия работы:

• Оформление по ТК РФ;

• Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;

• Современное оборудование для тестов и разработки;

• Заработная плата по итогам собеседования.