Инженер-программист(отдел НИОКР)

Компания "Семаргл" разрабатывает и производит автоматизированные складские системы, автоматизированные мостовые и козловые краны (полный цикл - от конструктива до ПНР и гарантийного обслуживания). В отдел НИОКР требуется инженер-программист.

Задачи :

• Разработка систем управления мобильных роботов промышленного применения;
• Программирование микроконтроллеров на базе ARM STM32;
• Разработка пользовательского интерфейса на базе Linux/Windows для совместной работы с оборудованием ARM STM32;
• Разработка и внедрение систем управления для мобильных роботов промышленного назначения;
• Программирование микроконтроллеров на базе ARM Cortex (STM32);
• Разработка и реализация управляющих программ для частотных электроприводов с использованием протокола CANopen на контроллерах STM32;
• Организация связи по протоколу UDP/IP между контроллерами ARM STM32 и управляющим оборудованием;
• Создание пользовательских интерфейсов на платформах Linux/Windows для взаимодействия с оборудованием на базе ARM STM32;
• Настройка и отладка взаимодействия между аппаратным и программным обеспечением;
• Разработка и оптимизация алгоритмов управления для промышленных робототехнических систем.

Пожелания к опыту работы сотрудника:

• Высшее техническое образование;
• Знание языков С/С++, Python, Delphi;
• Знание сетевого программирования, протоколы TCP/IP, UDP;
• Знание систем OS Linux, Windows;
• Знание основ теории автоматического управления;
• Знание электропривода и управление по CAN;
• Знание систем ROS, RTOS;
• Опыт работы с МК 5 лет, опыт работы с электроприводом;
• Знание математики, физических принципов работы оборудования, обработки сигналов, навыки подключения внешнего оборудования;
• Знание разработки многопоточных приложений;

Мы предлагаем:

• Оплачиваемые командировки по городам России;
• Работу в проектах с крупными промышленными предприятиями;
• График работы 09:00 - 18:00; 8:30- 17:30; 8:00-17:00. В пятницу сокращенный рабочий день на 1 час;
• Полностью официальное оформление ;
• Полис ДМС после испытательного срока;

• Наши преимущества:

• 15 лет на рынке складского оборудования;
• Предприятие входит в реестр ОПК;
• Комплексный подход от проектирования до послепродажного обслуживания;
• Разработка и внедрение собственного ПО для управления складом Diacon™ WMS;
• Роботизация и цифровизация промышленных производств;

• Продукция компании востребована промышленными предприятиями в таких отраслях как общее машиностроение, аэрокосмическая промышленность, авиастроение, судостроение.