Разработчик C++ в команду Симулятор

По договоренности

  • Автозаводская
  • Технопарк
  • Коломенская

О команде:

Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования беспилотной технологии - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.
Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python. У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном.

Чем предстоит заниматься:

  • Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
  • Интеграция с основным стеком технологии автономного вождения (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
  • Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
  • Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.

Что мы ждем от кандидата:

  • Уверенное владение C++ (17);
  • Базовые знания Python;
  • Знание классических алгоритмов и структур данных;
  • Опыт разработки под Linux;
  • Высшее техническое образование;
  • Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.

Будет плюсом++

  • Знакомство и опыт работы с ROS2;
  • Опыт работы в машинном обучении;
  • Понимание архитектуры ECS;
  • Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей;
  • Знание популярных паттернов проектирования;
  • Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse;
  • Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.

Адрес: Россия, Москва, проспект Андропова, 10А
Показать на большой карте

Поделиться:

Опубликована 3 часа назад

Похожие вакансии

В связи с активным развитием проектов в компании открыта вакансия Разработчик GreenPlum НА ОФИС/ГИБРИД ...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании ИЦ АЙ-ТЕКОИЦ АЙ-ТЕКО
  • Москва
3 часа назад
ИТ B2C — самая крупная экосистема в Сбере. Нас более 8000 человек в 18 городах России. Мы занимаемся разработкой и развитием розничных решений, помогая сделать сервисы Банка доступнее, безопаснее и удобнее. Ждем именно тебя! Мы создаем сервисы потреб...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании СБЕРСБЕР
  • Москва
день назад
до 300 000 ₽
Выше средней на 42%
Обязанности: Самостоятельная работа по модернизации (развитию и рефакторингу) существующего программного кода (C++, Qt3, Boost). Участие в разработке спецификаций на доработку системы. Требования: Знание С++ (многопоточность, разработка GUI). Опыт ра...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании Кредо ТехнологииКредо Технологии
  • Москва
день назад
200 000 - 250 000 ₽
Выше средней на 7%
В компанию для разработки платформы промышленной автоматизации (АСУ ТП, РСУ) требуется Go-разработчик ...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании ЛТАЛТА
  • Москва
день назад
Ищем талантливого iOS-разработчика для команды подразделения каналов Устройств Самообслуживания Сбербанка ...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании СБЕРСБЕР
  • Москва
3 часа назад
... функциями, json (PL/SQL, PL/pgSQL); Навыки работы с GitLab, Jira, Confluence; Опыт работы в команде разработчиков ...
  • Полный день
  • Опыт от 3 лет
Логотип компании Бэнкс Софт СистемсБэнкс Софт Системс
  • Москва
3 часа назад
Мы обрабатываем данные посетителей и используем куки в соответствии с политикой конфиденциальности.