Ведущий инженер-разработчик БПЛА

Мы разрабатываем экспериментальную платформу беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для задач:

• машинного зрения

• обнаружения и сопровождения воздушных объектов

• оценка траектории движения объекта

• автономной навигации

• применение нейросетевых моделей (object detection)

• анализа архитектуры и себестоимости UAV-систем

Задачи

1️⃣ Практическая часть БПЛА

• Пошагово проработать процесс сборки дронов (FPV / multirotor)

• Определить необходимые комплектующие и совместимость

• Оценить уровень сложности и риски

• Сформировать рекомендации по архитектуре платформы

2️⃣ ПО / прошивки / управление

• Понимать принципы работы полётных контроллеров
  (Betaflight / iNav / ArduPilot / PX4)

• Участвовать в настройке и прошивке

• Разобраться в возможностях расширения функционала

• Интеграция внешних модулей (AI-компьютер, сенсоры и т.п.)

3️⃣ Алгоритмы и системы обнаружения

• Исследование CV/AI-решений (обнаружение/сопровождение объектов)

• Оценка применимости сенсоров (камера / LiDAR / radar / RF)

• Анализ ограничений (latency, вибрации, вес, питание)

4️⃣ Экономика проекта

• Расчёт себестоимости платформы

• Оценка BOM (bill of materials)

• Анализ стоимости масштабирования

🧠 Требования

✅ Практический опыт сборки дронов (FPV / multirotor)
✅ Понимание комплектующих:

• рамы / моторы / ESC

• полётные контроллеры

• BEC / питание

• телеметрия / связь / видео

✅ Понимание принципов:

• прошивок FC

• настройки PID / фильтров

• калибровки сенсоров

✅ Базовое понимание программирования:

• Python / C++ / ROS / MAVLink (желательно)

• понимание архитектуры ПО дронов

⭐ Будет плюсом

✔ Опыт PX4 / ArduPilot
✔ Интеграция Jetson / Raspberry / Coral
✔ Computer Vision / OpenCV / YOLO
✔ Опыт работы с сенсорами
✔ Опыт R&D / прототипирования

💼 Что предлагаем

• Зарплата от 250 000 до 400 000 на руки.

• Гибкий формат сотрудничества

• Возможность влиять на архитектуру продукта

• Компенсация до 50 000 ежемесячно в сервисы Яндекс.Такси/Еда/Драйв