Инженер-программист (микроконтроллеры STM32)

Основные задачи

• Разработка и поддержка встроенного ПО для STM32 (F4/F7/H7 серии) под задачи полётных контроллеров;
• Проектирование архитектуры системы управления БПЛА (flight stack, sensors, control loops, telemetry);
• Реализация низкоуровневых драйверов (UART, I²C, SPI, DMA, PWM, ADC, timers, CAN и др.);
• Интеграция с датчиками: IMU, барометры, GPS, магнетометры, компасы, оптические сенсоры;
• Разработка и настройка алгоритмов стабилизации, PID/PI контроллеров, навигации и failsafe-режимов;
• Поддержка и оптимизация систем связи и телеметрии (CRSF, MAVLink, MSP, SBUS, DSM, ExpressLRS, Tramp, SmartAudio);
• Разработка, отладка и тестирование прошивки на аппаратных прототипах;
• Подготовка документации и участие в лётных испытаниях.

Требования

• Опыт разработки на C/C++ для микроконтроллеров STM32 (HAL, LL, CMSIS);
• Понимание архитектуры RTOS (ChibiOS, FreeRTOS, NuttX);
• Опыт работы с периферией (SPI, I²C, UART, DMA, GPIO, timers, interrupts);
• Навыки работы с осциллографом, логическим анализатором, программаторами;
• Понимание принципов систем стабилизации, навигации и управления по обратной связи;
• Умение читать и разрабатывать схемы, взаимодействовать с аппаратной командой;
• Владение Git, CMake, инструментами сборки и отладки (OpenOCD, GDB, STM32CubeIDE);
• Базовое знание протоколов связи в БПЛА: MAVLink, CRSF, UART-bridge, CAN DroneCAN.

Будет преимуществом

• Опыт работы с PX4, ArduPilot, Betaflight, INAV — разработка или портирование;
• Знание математических основ фильтрации, стабилизации и оценки ориентации (Kalman, Complementary filter, DCM);
• Понимание архитектуры flight stacks (modules, schedulers, control tasks, uORB, MAVLink routing);
• Опыт написания собственных bootloader’ов, конфигураторов или CLI-интерфейсов;
• Навыки работы с SITL / HITL / Gazebo / QGroundControl;
• Опыт оптимизации кода под ограничения по памяти и времени выполнения.

Мы готовы предложить:

• Работу в компании, обладающей собственным механическим, композитным, электронным производством, полным циклом разработки сложных изделий авиационной техники;
• Оформление в штат компании с первого дня работы;
• График работы 5/2, гибкое время начала и окончания рабочего дня.
• Ежедневное очное присутствие (удаленный формат не предусматривается);
• Охраняемую авто- и велопарковку;
• Конкурентную зарплату, соответствующую навыкам и опыту. Размер обсуждается по результатам собеседования;
• Возможность реализовать свой потенциал, расти профессионально, повышать свою квалификацию;
• Отсутствие бюрократии и рутины;
• Молодая, талантливая команда, влюбленная в авиационную технику.