Software Engineer (С++, 3D-графика)

Задачи:

• Разработка симулятора для целей тренировки систем ИИ;
• Сборка и визуализация тестовых сцен для симуляции на графическом движке Unigine;
• Разработка физической модели статических и динамических объектов симуляции;
• Разработка различных методов визуализации: глубина изображения, симуляция лидара, радара. Визуализация дополнительных элементов построения сцены: сегментации объектов, материалы;
• Разработка алгоритмов симуляции и визуализации распространения радиосигнала в среде, симуляция взаимного влияние сигналов: помех и шумов.

Требования:

• Свободное владение C/C++ включая современные стандарты (14/17/20), понимание ООП, знание структур данных и алгоритмов;
• Умение работать с памятью. Умение писать многопоточные и/или клиент-серверные приложения;
• Знания в компьютерной графике и/или опыт работы в графических движках Unigine/Unreal/Unity и пр.;
• Уверенное владение CMake, Git, Python;
• Знание основ физики, механики, геометрической оптики и/или теории распространения сигналов;
• Знание основ линейной алгебры и векторной математики, а также численного анализа (для целей численного моделирования);
• Желание и умение работать в команде.

Будет плюсом:

• Понимание графического пайплайна;
• Знание языков HLSL/GLSL. Опыт написания шейдеров;
• Опыт написания физических симуляций;
• Знание программ трёхмерного моделирования: Blender;
• Умение работать с графическими редакторами: Gimp, Photoshop;
• Знание C# и технологий dotNet;
• Знание систем CI: Jenkins;
• Знание графических API DirectX, Vulkan, OpenGL;
• Понимание базовых принципов работы ИИ, тренировки и инференса.