AI - инженер
По договоренности
Обязанности:
- Проектирование и оптимизация мультимодальных больших моделей "зрение-язык-действие" (VLA) с использованием таких методов, как линейная алгебра и теория вероятностей, для преобразования языковых инструкций в реальные действия;
- Создание моделей глубокого обучения для обнаружения объектов и сегментации сцен, а также повышение робастности алгоритмов в динамических сценах с помощью математической оптимизации;
- Разработка фреймворков обучения с подкреплением и функций вознаграждения для навигации и операций захвата роботов, а также сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;
- Интеграция обучения с подкреплением с традиционными методами управления, основанными на кинематическом и динамическом моделировании роботов, для достижения стабильного движения роботов в сложных условиях местности.
- Прочный теоретический математический фундамент и навыки программирования для проведения исследований в одной или нескольких из следующих областей: большие модели воплощенного интеллекта, алгоритмы восприятия, алгоритмы обучения с подкреплением, алгоритмы управления движением;
- Свободное владение Python, навыки работы с C++ (особенно для высокопроизводительных вычислений или низкоуровневого управления);
- Глубокое знание PyTorch/TensorFlow, знакомство с операционной системой для роботов ROS/ROS2;
- Знакомство со средами моделирования (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet), а также со стандартными инструментами для глубокого обучения и обучения с подкреплением;
-
Междисциплинарный опыт в областях компьютерного зрения + NLP + робототехника.
- Готовность к длительным командировкам в Китай;
- Работа в одной из самых динамично растущих компаний, лидирующей на российском automotive рынке, в сплоченном, профессиональном коллективе;
- Полис ДМС и страхование от НС после испытательного срока;
- Скидки на приобретение автомобилей и их техническое обслуживание;
- Основной формат работы – оффлайн, для нас важна быстрая коммуникация;
- Достойное вознаграждение: в компании действует развёрнутая система премирования.
Адрес: Россия, Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас2
Опубликована 13 часов назад
Похожие вакансии
В настоящее время мы ищем Системного инженера.
- Полный день
- Опыт от 3 лет
АйТи БАСТИОН- Москва
13 часов назад
93 700 ₽
ОБЯЗАННОСТИ Организация процесса рассмотрения и согласования ЗНП, проектно-сметной документации по объектам Составление и рассылка факсограмм Составление и ведение реестра рассмотрения проектно-сметной документации Подготовка и выдача технических тре...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Московский метрополитен- Москва
13 часов назад
Мы занимаемся разработкой и сопровождением высоконагруженных информационных систем. Объединяем инновации, современные технологии и экспертов для создания масштабных технологических решений для государственного сектора и крупного бизнеса. Наши решения...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
РТК-СОФТ- Москва
13 часов назад
150 000 - 170 000 ₽
Рыночная зарплата
Мы находимся в поиске инженера ПТО, который будет сопровождать техническую часть оснащения наших объектов ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Фортекс- Москва
2 дня назад
Обязанности: Организация и контроль бесперебойной работы и комплексного обслуживания инженерных систем (канализация, водоснабжение, отопление, кондиционирование, вентиляция, электроснабжение); Взаимодействие с надзорными органами; Ведение требуемой н...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Материа Медика Холдинг, НПФ- Москва
2 дня назад
Обязанности: разработка проектной документации стадий Р и П разделов ВК; сбор исходных данных, разработка технического задания на проектирование; выполнение гидравлических расчетов систем ХВС, ГВС; подбор оборудования; подготовка заданий для смежных ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Киевская Площадь- Москва
13 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
АйТи БАСТИОН93 700 ₽
Московский метрополитенРТК-СОФТ150 000 - 170 000 ₽
Фортекс