C++ Developer (ROS2)
По договоренности
- Технологический институт 1
- Балтийская
- Нарвская
работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.
Задачи:- участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
- создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
- участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.
- Опыт инженерного программирования от 3 лет;
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
- Знание сетевых технологий.
Будет плюсом:
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
- Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.
Адрес: Россия, Санкт-Петербург, Маршала Говорова, 52
Опубликована 6 часов назад
Похожие вакансии
220 000 - 450 000 ₽
Выше средней на 67%
В Проект, который покорит ваше сердце, требуется опытный Unity Разработчик C# (Game Development).
- Полный день
- Опыт от 5 лет
- Санкт-Петербург
2 дня назад
Наши ожидания: высшее техническое образование знание языков программирования C / C++ / Rust (желательно ...
- Полный день
- Опыт от 5 лет
- Санкт-Петербург
4 дня назад
Приглашаем в команду Senior embedded developer (C). ... Чем предстоит заниматься: разработка архитектуры ПО; разработка ПО для микроконтроллеров на C/C++; разработка ... ПО под Linux на C/C++; разработка и внедрение новых устройств IoT в составе команды инженеров-электронщиков ...
- Полный день
- Опыт от 5 лет
- Санкт-Петербург
22 дня назад
... члена команды: понимание устройства современных компьютеров и операционных систем в целом; знание С и C+ ...
- Полный день
- Опыт от 5 лет
- Санкт-Петербург
месяц назад
... работы: от 3 лет опыта разработки и программирования; Знания и навыки: владение языками программирования C/ ... C++, опыт работы с ОСРВ (операционными системами реального времени) знание цифровых интерфейсов (UART ...
- Нестандартный график
- Опыт от 5 лет
- Санкт-Петербург
6 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
220 000 - 450 000 ₽