Инженер-исследователь (Программист, Центр инженерных систем и наук)

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.

Обязанности:

• Разработка алгоритмов глубокого обучения с подкреплением (DRL) для автономного распределения задач в роях БПЛА;
• Совместное планирование миссий и динамическое перераспределение задач;
• Оптимизация энергоэффективности, эффективности по времени и охвату;
• Управление БПЛА и автономная навигация;
• Разработка основанных на машинном обучении и гибридных систем управления (DRL + MPC);
• Генерация и отслеживание траекторий в динамических средах;
• Интеграция с системами управления PX4/ArduPilot;
• Обнаружение и предотвращение столкновений;
• Разработка алгоритмов предотвращения столкновений в реальном времени;
• Объединение данных восприятия для безопасной навигации.

Требования:

• Опыт участия в научных или прикладных проектах НИОКР в области робототехники, автономных систем или искусственного интеллекта (ИИ);
• Практический опыт работы с обучением с подкреплением (DRL), системами управления или многоагентной робототехникой, подтвержденный завершенными проектами, прототипами или научными публикациями;

• Должен знать:

• Глубокое обучение с подкреплением (DRL) для принятия решений и распределения задач;
• Многоагентные системы и распределенные алгоритмы координации;
• Системы управления БПЛА и динамика полета;
• Модельно-предиктивное управление (MPC) и/или методы оптимального управления;
• Алгоритмы обнаружения препятствий, восприятия окружающей среды и избегания препятствий;
• Уверенные навыки программирования на Python и/или C++;
• Опыт работы с ROS/ROS2 и средами моделирования роботов (Gazebo, Isaac, AirSim и др.);
• Понимание систем реального времени и бортовых вычислительных ограничений.

• Высшее техническое образование (робототехника, ИИ, авиационные системы, ИТ или смежные области).

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.

Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.