Программист (Центр инженерных систем и наук)

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.

Обязанности:

В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения"

Проведение интеграции и калибровки мультисенсорных систем (сенсоры и первичное восприятие):

• UWB (Ultra-Wideband) в помещении;
• Визуально-инерциальной одометря (Stereo Tracking Camera);
• RGB-D камеры - глубина и семантика;
• LiDAR 2D/3D - геометрия окружения и препятствия;
• Предобработка сенсорных данных (point clouds, depth maps, visual features);
• Работа с ограничениями сенсоров (освещение, стеклянные поверхности, инфраструктура).

Разработка и интеграция мультисенсорного SLAM:

• Graph-based SLAM, EKF / Factor Graph. Семантический SLAM;
• Объединение данных с датчиков, замыкание контура (Sensor fusion, Loop Closure);
• Адаптация и оптимизация существующих фреймворков: ORB-SLAM3, RTAB-Map и другие;
• Оптимизация под бортовой компьютер;
• Реализация отказоустойчивых режимов (одометрия).

Создание систем мультиагентного картирования:

• Агрегация локальных карт, семантические карты;
• Клиент-серверная архитектура. Работа с сетевыми ограничениями, конфликтами обновлений, масштабируемостью;
• Исследование облачной оптимизации карт.

Требования:

• Опыт участия в научных проектах;
• Опыт работы в сфере компьютерных наук, подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями;

Должен знать:

• Методы SLAM, vSLAM;
• Понимание визуально-инерциальной одометрии (VIO), fusion датчиков, оценки состояния системы;
• Практический опыт работы с LiDAR / RGB-D / stereo / IMU;
• Уверенное владение C++ и/или Python;
• ROS / ROS2;
• Понимание алгоритмов планирования и управления движением БАС;
• ORB-SLAM, RTAB-Map или аналоги;
• Интеграцию UWB;
• PX4 / ArduPilot;

• Высшее образование по направлению исследований.

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.

Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.