Старший программист
По договоренности
- Площадь Ильича
- Сухаревская
- Тургеневская
Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.
Обязанности:
- Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
- Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
- Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
- Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
- Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
- Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.
Требования:
- Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
- Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
- Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
- Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
- Технический английский язык на уровне чтения документации;
- Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
- Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
- Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
- Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
- Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
- Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
- Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.
Условия:
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
- Редкие командировки
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Адрес: Россия, Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Опубликована 6 часов назад
Похожие вакансии
от 250 000 ₽
Выше средней на 8%
Приглашаем программиста 1С (middle). ... Требования: высшее техническое образование; опыт работы программистом 1С от 3-х лет; знание платформы ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
3 дня назад
370 000 ₽
Выше средней на 60%
ДОНСТРОЙ – ведущий девелопер Москвы, работающий на рынке жилой недвижимости с 1994 года. Входит в ТОП-3 лучших работодателей России в строительной отрасли с численностью персонала до 1000 человек. Обязанности: Автоматизация бизнес-процессов в соответ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
3 дня назад
до 240 000 ₽
Рыночная зарплата
Обязанности: Доработка и сопровождение основной конфигурации компании 1С:КА 2 по ТЗ; Периодические (редкие) доработки 1С:БП 3, 1С:ЗУП 3, 1С:ДО 2, 1С:WMS Логистика. Управление складом по ТЗ; Участие в автоматизации бизнес-процессов на базе 1С; Обновле...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
6 дней назад
... \ios front); EDT; GIT + GITLAB + merge requests; Статический анализ кода SonarQube + code review от старших ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
3 дня назад
200 000 - 300 000 ₽
Выше средней на 8%
... компания — это надежный и стабильный бизнес, который приглашает инициативного и увлеченного своим делом 1С-программиста ... кода, алгоритма, запроса, обработки или отчёта, которым вы гордитесь, на наш email с темой письма "1С-программист ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
7 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 250 000 ₽
370 000 ₽
до 240 000 ₽