Инженер-робототехник

Компания RUSIM –инновационный IT-разработчик, специализирующийся на разработке масштабных технологических проектов, состоящих как из software, так и из hardware.

RUSIM является дочерней компанией крупнейшего холдинга НПП «ИТЭЛМА», занимающегося разработками электронных компонентов, в том числе для автомобильной отрасли, проектированием и производством высокотехнологичных систем.

В связи с расширением и развитием проекта мы ищем в свою команду опытного Инженера-робототехника

Чем предстоит заниматься:

• Разработка алгоритмов навигации и управления движением ровера, коммуникационных протоколов.
• Принимать участие в разработке и верификации аппаратно-программной и логической архитектуры ровера (состав датчиков, технологии навигации и связи и т.д.).
• Имплементация (разработка кода) функционала ровера на Linux (ROS2).

Требования:

• Опыт промышленной разработки в python 3.x, C++ 14/17, Linux.
• Опыт работы с ROS2: понимание концепции (nodes, topics, services, actions), работа с ros2_control, Nav2.
• Опыт работы в средах визуализации и симулирования (Gazebo, Rviz).
• Практический опыт со SLAM (RTAB-Map, Cartographer, LOAM).
• Опыт работы с датчиками (LiDAR, IMU, камеры, энкодеры, датчики Холла).
• Алгоритмы планирования движения: (A*, D*).
• Уверенное знание теории автоматического управления, построения систем управления с обратной связью.
• Высшее техническое образование.

Будет преимуществом:

• Опыт разработки ПО для микроконтроллеров (STM32, ESP32).
• Применение и оптимизация алгоритмов технического зрения (OpenCV).

Условия:

• Интересные и долгосрочные проекты.
• Официальное трудоустройство согласно ТК РФ.
• ДМС со стоматологией после исп.срока (3 месяца).
• Уровень дохода обсуждается индивидуально по итогам собеседования.
• Поддержку со стороны руководства и команды.
• Поддержку профессионального развития — курсы и тренинги, внешнее обучение за счет компании.
• Обучение английскому языку за счет компании.
• Готовы рассматривать кандидатов из любых регионов, в т.ч. с релокацией в регионы наших офисов.
• Формат работы на выбор: удаленный, гибридный, офисный.
• Офисы: г. Москва, г. Санкт-Петербург, г. Ростов-на-Дону, г. Краснодар
• График работы: по МСК времени с 9.00-10.00; 18.00-19.00