C++ разработчик встраиваемых систем

Задачи по открытой вакансии:

• Разработка и поддержка модулей прошивки ArduPilot на C++
• Реализация алгоритмов управления полетом, навигации и стабилизации
• Интеграция протокола MAVLink для взаимодействия с наземными станциями и БПЛА
• Работа с датчиками: IMU, GPS, барометр, магнитометр, сонар
• Разработка модулей планирования миссий и обработки телеметрии
• Реализация поддержки различных типов соединений (UART, CAN, I2C, SPI)
• Оптимизация производительности и ресурсов для встраиваемых систем
• Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода
• Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе (SITL)

Наши ожидания от потенциального сотрудника:

• Опыт коммерческой разработки встраиваемых систем на C++ от 2 лет
• Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности
• Понимание архитектуры встраиваемых систем и работы с микроконтроллерами
• Опыт работы с Linux, CMake, Git
• Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту

Будет плюсом:

• Опыт разработки на ArduPilot или PX4
• Глубокое знание протокола MAVLink и опыта работы с автопилотами
• Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации
• Опыт работы с датчиками и периферией микроконтроллеров
• Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом
• Опыт работы с симуляторами (SITL, Gazebo)

Что мы предлагаем:
Гибкий график работы;
Чай, кофе и комфортные условия в офисе;
Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт;
Молодой, амбициозный коллектив единомышленников;
Перспективы карьерного роста и профессионального развития;
Обучение и наставничество от опытных коллег;
Полноценное трудоустройство (возможно совместительство).

Офисы у метро:
Университет
Раменки
ЦСКА.