Motion Planning Developer (Разработчик систем планирования движения)

Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла.

Приглашаем на работу Разработчика систем планирования движения.

У нас в работе 2 проекта. Первый проект - это outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе. Для того чтобы он успешно доставил продукты, мы должны:

• Уметь строить маршрут по карте, для перемещения робота от одной локации к другой;
• Осуществлять слаженное управление 16 сервоприводами;
• Поддерживать два вида движения: колёсный и шагающий;
• Добиваться устойчивости и безопасности движения;
• Учитывать конфигурацию поверхности, по которой перемещается робот, преодолевать сложные препятствия в виде лестниц, бордюров и прочего;
• Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений.

Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь:

• Перемещаться по полу на четырёх омни-колёсах;
• Осуществлять управление рукой для захвата и перекладывания объектов различных типов и размеров;
• Выполнять безопасные и точные движения внутри стеклянных витрин;
• Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений.

Требования:

• Опыт в разработке алгоритмов планирования движения и/или управления;

• Знание Python и/или С++ на уровне middle и выше;

• Знание Linux, git;

• Будет плюсом: знание ROS, ТАУ (теории автоматического управления) и опыт в RL.

Условия:

• График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00, гибрид/удаленка;
• ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы);
• Оформление по ТК РФ, белая заработная плата;

• Интересные проекты и задачи.

Отправляйте Ваше резюме и присоединяйтесь к нашей команде профессионалов!