работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.

Задачи:

участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.

Для нас важно:

Опыт инженерного программирования от 3 лет;
Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
Знание сетевых технологий.

Будет плюсом:

Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.

У нас есть:

Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.

C++ Software Developer (ROS2)

По договоренности

Вакансия в подборках