AI - инженер
По договоренности
Обязанности:
- Проектирование и оптимизация мультимодальных больших моделей "зрение-язык-действие" (VLA) с использованием таких методов, как линейная алгебра и теория вероятностей, для преобразования языковых инструкций в реальные действия;
- Создание моделей глубокого обучения для обнаружения объектов и сегментации сцен, а также повышение робастности алгоритмов в динамических сценах с помощью математической оптимизации;
- Разработка фреймворков обучения с подкреплением и функций вознаграждения для навигации и операций захвата роботов, а также сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;
- Интеграция обучения с подкреплением с традиционными методами управления, основанными на кинематическом и динамическом моделировании роботов, для достижения стабильного движения роботов в сложных условиях местности.
- Прочный теоретический математический фундамент и навыки программирования для проведения исследований в одной или нескольких из следующих областей: большие модели воплощенного интеллекта, алгоритмы восприятия, алгоритмы обучения с подкреплением, алгоритмы управления движением;
- Свободное владение Python, навыки работы с C++ (особенно для высокопроизводительных вычислений или низкоуровневого управления);
- Глубокое знание PyTorch/TensorFlow, знакомство с операционной системой для роботов ROS/ROS2;
- Знакомство со средами моделирования (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet), а также со стандартными инструментами для глубокого обучения и обучения с подкреплением;
-
Междисциплинарный опыт в областях компьютерного зрения + NLP + робототехника.
- Готовность к длительным командировкам в Китай;
- Работа в одной из самых динамично растущих компаний, лидирующей на российском automotive рынке, в сплоченном, профессиональном коллективе;
- Полис ДМС и страхование от НС после испытательного срока;
- Скидки на приобретение автомобилей и их техническое обслуживание;
- Основной формат работы – оффлайн, для нас важна быстрая коммуникация;
- Достойное вознаграждение: в компании действует развёрнутая система премирования.
Адрес: Россия, Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас2
Опубликована день назад
Похожие вакансии
от 90 000 ₽
Обязанности: - Проведение различных видов испытаний аппаратов и систем (пневмогидравлические, испытания на функционирование, ресурсные испытания и др.). - Разработка испытательных стендов, самостоятельный монтаж и наладка стендов. - Самостоятельная с...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
НИИхиммаш- Москва
день назад
Мы занимаемся разработкой и сопровождением высоконагруженных информационных систем. Объединяем инновации, современные технологии и экспертов для создания масштабных технологических решений для государственного сектора и крупного бизнеса. Наши решения...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
РТК-СОФТ- Москва
21 час назад
127 000 ₽
АНО «Московский центр развития спортивной инфраструктуры» создана в соответствии с распоряжением Правительства Москвы в целях предоставления услуг в области физической культуры и спорта, развития и укрепления материально-технической базы спортивных о...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Московский центр развития спортивной инфраструктуры- Москва
4 часа назад
от 230 000 ₽
Выше средней на 43%
АО «Инновационные Оружейные Технологии» является разработчиком инновационных продуктов, а также современных и уникальных комплексных решений на базе тепловизионного оборудования для охоты, антитеррористической деятельности и систем безопасности. Одни...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Innovation Weapons Techologies- Москва
день назад
Компания «АЙ-ТЕКО» — ведущий российский системный интегратор и поставщик информационных технологий для корпоративных заказчиков. Активно действует на рынке IT России с 1997 года, входит в ТОП-400 крупнейших российских компаний, ТОП-10 крупнейших IT-к...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ИЦ АЙ-ТЕКО- Москва
день назад
Новые платформы специализируются на полном цикле разработки и производства на территории России радиоэлектронной продукции, применяемой в таких сферах, как: телекоммуникации, информационная безопасность, вычислительная техника общего назначения Новые...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Новые платформы- Москва
день назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 90 000 ₽
НИИхиммашРТК-СОФТ127 000 ₽
Московский центр развития спортивной инфраструктурыот 230 000 ₽
Innovation Weapons Techologies