Математик - разработчик
По договоренности
Чем ты будешь заниматься:
- разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
- рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
- разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
- разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
- тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
- активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
- составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
- высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
- понимание и опыт решения задач кинематики;
- отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
- практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
- уверенное владение Git;
- технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Адрес: Россия, Москва, Сходненская улица, 56
Опубликована 15 часов назад
Похожие вакансии
от 120 ₽
Российская компания с 30-летней историей успешной работы на международном рынке геоинформатики ищет разработчика backend/desktop на полную занятость. Компания входит в список аккредитованных IT-компаний РФ. Требования - Опыт самостоятельной или колле...
- Полный день
- Опыт от 1 года
РАКУРС- Москва
15 часов назад
Ищем веб‑разработчика, который возьмёт на себя полный цикл создания современного, удобного и продающего сайта для компании: от прототипа и структуры до запуска и дальнейшего развития. Задачи Разработать новый корпоративный сайт «под ключ»: структура,...
- Нестандартный график
- Опыт от 1 года
Корпоративный университет развития образования- Москва
день назад
Ищем веб‑разработчика, который возьмёт на себя полный цикл создания современного, удобного и продающего сайта для компании: от прототипа и структуры до запуска и дальнейшего развития. Задачи Разработать новый корпоративный сайт «под ключ»: структура,...
- Нестандартный график
- Опыт от 1 года
Корпоративный университет развития образования- Москва
15 часов назад
Проекты федерального назначения по поддержке работоспособности информационных систем. Суть проектов заключается в оказании технической поддержки функционирования сервисов, своевременном устранении инцидентов и восстановлении функционирования систем п...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Лига Цифровой Экономики- Москва
14 часов назад
В связи с ростом команды международного платёжного агрегатора ищем аналитика-разработчика, который усилит внутреннюю аналитику платёжного департамента и поможет компании выстраивать процессы через качественную автоматизацию. Компания работает с бизне...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Lenkep recruitment- Москва
13 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 120 ₽
РАКУРСКорпоративный университет развития образованияКорпоративный университет развития образованияЛига Цифровой Экономики