Математик - разработчик
По договоренности
Чем ты будешь заниматься:
- разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
- рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
- разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
- разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
- тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
- активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
- составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
- высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
- понимание и опыт решения задач кинематики;
- отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
- практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
- уверенное владение Git;
- технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Адрес: Россия, Москва, Сходненская улица, 56
Опубликована 3 дня назад
Похожие вакансии
Развиваем и поддерживаем системы 1С в компании. Ищем разработчика, который будет проектировать расширения для конфигурации «1С:БП» в Т-Пенсии Описание 1С в нашей компании — это множество проектов по оптимизации решений, автоматизации ручных процессов...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Т-Банк- Москва
час назад
Обязанности: Разработка и поддержка бэкенд-части продукта на PHP 8.4 и Symfony 7.3; Проектирование и развитие REST API; Оптимизация производительности приложений и работы с базами данных - PostgreSQL 17; Участие в код-ревью; Рефакторинг и улучшение у...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Copperside- Москва
день назад
"A7 Технологии" входит в группу компаний A7 (платформа международных платежей). Мы являемся аккредитованной IT - компанией и создаем технологические решения для проектов государственного масштаба. Мы работаем там, где надежность и безопасность имеют ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
А7-ТЕХНОЛОГИИ- Москва
день назад
от 100 000 ₽
IT-компания TrueConf ищет разработчика С++ На данный момент мы рассматриваем кандидата для работы в офисе Чем предстоит заниматься: Разработка ПО для продуктов компании; Исправление проблем и ошибок в существующих программных продуктах; Создание Unit...
- Полный день
- Опыт от 1 года
TrueConf- Москва
4 дня назад
Robusta — международная IT компания, которая разрабатывает программное обеспечение, создает веб-сервисы и внедряет аналитику. Шаг за шагом мы вывели на рынок несколько успешных проектов и собрали их в один общий дом, который и назвали Robusta. У нас ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Robusta- Москва
2 дня назад
от 80 000 ₽
Обязанности: - Разработка и согласование конструкторской документации - Разработка программы методики испытаний, корректировка и доработка КД по результатам испытаний - Разработка технических заданий на составные части - Оформление документации в соо...
- Полный день
- Опыт от 1 года
НПЦ Вигстар- Москва
день назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
Т-БанкCoppersideА7-ТЕХНОЛОГИИот 100 000 ₽
TrueConf