ROS инженер по разработке тестов

По договоренности


Обязанности:

  • Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
  • Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
  • Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
  • Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
  • Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
  • Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
  • Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
  • Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.
Требования:
  • Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
  • Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
  • Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
  • Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
  • Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
  • Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
  • Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
  • Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).

Будет преимуществом:

  • Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
  • Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
  • Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.

​​​​​​

Мы предлагаем:

  • Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью)
  • Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя)
  • Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefits
  • Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета
  • Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только)
  • Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills
  • Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи
  • Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн
  • Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития
  • Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffe

Поделиться:

Опубликована 2 дня назад

Похожие вакансии

от 102 000 ₽
Рыночная зарплата
Обязанности: Проведение и анализ предварительных, приёмочных, приёмо-сдаточных испытаний изготавливаемых изделий; Принимать участие в разработке программ и методик испытаний, проводить экспертизу безопасности предусмотренных в них работ; Составлять т...
  • Полный день
  • Опыт от 1 года
Логотип компании Концерн Гранит-ЭлектронКонцерн Гранит-Электрон
  • Санкт-Петербург
3 дня назад
Чем предстоит заниматься: Тестирование печатных узлов, диагностика неисправностей; Ремонт и доработка печатных узлов; Ремонт стендового оборудования, диагностика неисправностей; Учет неисправностей и проведенного ремонта, сбор и ведение статистическо...
  • Полный день
  • Опыт от 1 года
Логотип компании АВТОРАВТОР
  • Санкт-Петербург
18 часов назад
128 750 - 150 000 ₽
Выше средней на 32%
Обязанности: Ремонт светодиодных модулей от Digital media; Обеспечение бесперебойной работы светодиодных модулей. Требования: Среднее специальное или высшее образование; Чтение принципиальных схем, работа с datasheet; Опыт работы, умение работать с п...
  • Полный день
  • Опыт от 1 года
Логотип компании RussRuss
  • Санкт-Петербург
18 часов назад
от 120 000 ₽
Выше средней на 14%
Мы ищем в свою команду инженера, который станет ключевым специалистом по настройке и поддержке нашей инфраструктуры связи. Если вам интересно работать с "железом" и софтом, чтобы выстраивать четкую и надежную связь для бизнеса — вам точно к нам! Вам ...
  • Полный день
  • Опыт от 1 года
Логотип компании ОБИТОБИТ
  • Санкт-Петербург
18 часов назад
от 85 000 ₽
АО «Автопарк №1 «Спецтранс» в поисках инженера-электрика! Требования: - Образование не ниже среднего-специального; - Допуск до 1000В. ; - Опыт работы. Обязанности: - Обслуживание электрооборудования производственной линии по обработке твердых коммуна...
  • Частичная занятость
  • Опыт от 1 года
Логотип компании Автопарк №1 СпецтрансАвтопарк №1 Спецтранс
  • Санкт-Петербург
18 часов назад
Группа компаний "СтройКрафт" реализует свою деятельность с 2016 года. Мы стремительно развиваемся и осваиваем новые интересные проекты. В связи с расширением в нашу стабильную и быстро растущую строительную компанию требуется инженер ПТО в офис. Обяз...
  • Полный день
  • Опыт от 1 года
Логотип компании ГК СтройКрафтГК СтройКрафт
  • Санкт-Петербург
18 часов назад
Мы обрабатываем данные посетителей и используем куки в соответствии с политикой конфиденциальности.