AI - инженер
По договоренности
Обязанности:
- Проектирование и оптимизация мультимодальных больших моделей "зрение-язык-действие" (VLA) с использованием таких методов, как линейная алгебра и теория вероятностей, для преобразования языковых инструкций в реальные действия;
- Создание моделей глубокого обучения для обнаружения объектов и сегментации сцен, а также повышение робастности алгоритмов в динамических сценах с помощью математической оптимизации;
- Разработка фреймворков обучения с подкреплением и функций вознаграждения для навигации и операций захвата роботов, а также сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;
- Интеграция обучения с подкреплением с традиционными методами управления, основанными на кинематическом и динамическом моделировании роботов, для достижения стабильного движения роботов в сложных условиях местности.
- Прочный теоретический математический фундамент и навыки программирования для проведения исследований в одной или нескольких из следующих областей: большие модели воплощенного интеллекта, алгоритмы восприятия, алгоритмы обучения с подкреплением, алгоритмы управления движением;
- Свободное владение Python, навыки работы с C++ (особенно для высокопроизводительных вычислений или низкоуровневого управления);
- Глубокое знание PyTorch/TensorFlow, знакомство с операционной системой для роботов ROS/ROS2;
- Знакомство со средами моделирования (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet), а также со стандартными инструментами для глубокого обучения и обучения с подкреплением;
-
Междисциплинарный опыт в областях компьютерного зрения + NLP + робототехника.
- Готовность к длительным командировкам в Китай;
- Работа в одной из самых динамично растущих компаний, лидирующей на российском automotive рынке, в сплоченном, профессиональном коллективе;
- Полис ДМС и страхование от НС после испытательного срока;
- Скидки на приобретение автомобилей и их техническое обслуживание;
- Основной формат работы – оффлайн, для нас важна быстрая коммуникация;
- Достойное вознаграждение: в компании действует развёрнутая система премирования.
Адрес: Россия, Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас2
Опубликована 15 часов назад
Похожие вакансии
160 000 - 230 000 ₽
Выше средней на 21%
IT-компания Selecty в активном поиске Системного инженера/Инженера технической поддержки в аккредитованную IT-компанию. Предполагается офисный формат работы (смены в офисе). Сменный график 2/2. Смена 12 часов Чем предстоит заниматься: Обеспечение бес...
- Частичная занятость
- Опыт от 3 лет
Selecty- Москва
9 часов назад
Обязанности: • Разработка Рабочей документации разделов КЖ и КМ по результатам расчета, в соответствии действующими нормативными документами (Своды правил и ГОСТ); • Анализ результатов расчета; • Проверка рабочей документации исполнителей на соответс...
- Нестандартный график
- Опыт от 3 лет
ИНГРАД Проект- Москва
16 часов назад
Чем предстоит заниматься: Автоматизация ручных обращений в отделе операционного департамента; Работа с DWH, тестирование кода, применение скриптов для выстраивание ETL процессов; Построение правильных процессов для тех. поддержки и работы операционно...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Альфа-Банк- Москва
16 часов назад
Обязанности: решение комплекса задач по интеграции робототехнических систем в производственные процессы; выбор основного и вспомогательного оборудования по проектам роботизации и автоматизации разработка компоновки робототехнической ячейки, компонент...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Ренессанс Девелопмент- Москва
16 часов назад
от 150 000 ₽
С 2015 года наша компания производит металлические конструкции, плоские и пространственные арматурные каркасы, каркасы буронабивных свай, сварную арматурную сетку, закладные детали, а также - холоднодеформированную арматуру. Для освоения новых сегмен...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ЗАВОД АРМАТУРНЫХ ИЗДЕЛИЙ И КОНСТРУКЦИЙ АРМИКОН- Москва
16 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
160 000 - 230 000 ₽
SelectyИНГРАД ПроектАльфа-Банк